HAOHAN Firefly Modular & Multi-Mount FPV Patrol Drone Support VTOL 1080mm Wingspan EPP RC Airplane PNP / SEMI Version
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Overall Dimensions: 1080u00d7690u00d7376mm
Material: High-quality light grey EPP, reinforced plastic parts, carbon fiber
Installation Time: uff1c1min
Flight Speed: 10m/s-27.7m/s
Standard takeoff Weight: 1Kg
Cruising Speed: 15.8m/s
Maximum Endurance Time: 60min(4S1P); 90min(4S2P)
Maximum Range: 60km(4S1P); 90km(4S2P)
Wind Resistance Level: Level 5
Maximum Operating Altitude: 4000m
Motor 2216: 1100KV
ESC: 30A
PNP Empty Weight: 750g
SEMI Empty Weight: 800g
Propeller: 1u00d7Carbon fiber Propeller
EPP Case Dimensions: 583*453*265mm
Package Dimensions: 600*500*280mm
Servos: 4pcs 13g metal gear servo
Recommended battery: 4S1P 21700 4S2P 21700
Flight Controller Specifications:
MCU: 168MHz STM32F405RGT6
IMU: ICM42688-P (SPI)
Barometer: DPS310 (I2C)
OSD: AT7456E (SPI)
Blackbox: MicroSD slot (SPI)
6x UARTs, 1x Softserial_Tx option (INAV/BF)
11 PWM outputs (8 Dshot compatible with BF/ArduPilot)
1x I2C
4x ADC (VBAT, current, RSSI, airspeed)
1 spare PINIO
3 XT30ESC power outputs
Built-in inverter for SBUS input on UART2-RX
PMU Specifications:
Input: 9-36V (3-8S battery)
PDB: 3x 35A (maximum 3x 50A)
BEC: 5V 1.5A
BEC: 12V 2A
LDO 3.3V: 200mA
Current sensor: 220A, 3.3V analog-to-digital converter (INAV/BF scale 150,ArduPilot 66.7 A/V)
Battery divider 1K:20K (INAV-2100, BF-210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
Dimensions: 33 x 55 x 19 millimeters
Weight: 10g
PNP Version Included:
1u00d7FireFly Platform (1u00d72216 1100KV motor,1u00d7ESC 30A 1u00d7Carbon fiber blades 4pcs 13g metal gear servos)
1u00d7FireFly EPP Case
2u00d7FireFly Nosecone
1u00d7Navigation Light Controller
1u00d7Thumb Action Camera Mount
1u00d7VTX Mounting Fiberglass Plate
SEMI Version Included:
1u00d7FireFly Platform (1u00d72216 1100KV motor,1u00d7ESC 30A 1u00d7Carbon fiber blades 4pcs 13g metal gear servos)
1u00d7FireFly EPP Case
2u00d7FireFly Nosecone
1u00d7Navigation Light Controller
1u00d7GPS
1u00d7Flight Controller
1u00d7VTX Mounting Fiberglass Plate
1u00d7Thumb Action Camera Mount
